• 如何利用速计和吉罗数据确定相对位置
原文:How to determine relative position using accelerometer and gyro data
原文:How to determine relative position using accelerometer and gyro data
我正在设计一个机器人,需要跟踪机器人动议的距离和方向,3D中没有任何东西,我只需要X、y和角。